精密装配中接触状态与位姿光电协同检测方法

鲁昊晨, 金鑫, 李成昆, 徐特立, 李朝将

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制造业自动化 ›› 2025, Vol. 47 ›› Issue (11) : 26-31. DOI: 10.3969/j.issn.1009-0134.2025.11.003
2025制造自动化技术学术研讨会会议论文

精密装配中接触状态与位姿光电协同检测方法

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Opto-Electronic Collaborative Detection Method for Contact State and Pose in Precision Assembly

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