基于激光距离传感的工业机器人最小安全避障距离控制

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郑永杰, 刘旭东, 周桐, 滕绍东, 季奇

Minimum Safe Obstacle Avoidance Distance Control for Industrial Robots Based on Laser Distance Sensing

ZHENG Yong-jie, LIU Xu-dong, ZHOU Tong, TENG Shao-dong, JI Qi

制造业自动化 . 2025, (11): 134 -140 . DOI: 10.3969/j.issn.1009-0134.2025.11.016