基于激光距离传感的工业机器人最小安全避障距离控制

郑永杰, 刘旭东, 周桐, 滕绍东, 季奇

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制造业自动化 ›› 2025, Vol. 47 ›› Issue (11) : 134-140. DOI: 10.3969/j.issn.1009-0134.2025.11.016
机器人技术

基于激光距离传感的工业机器人最小安全避障距离控制

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Minimum Safe Obstacle Avoidance Distance Control for Industrial Robots Based on Laser Distance Sensing

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