面向桁架机器人的五段<strong>S</strong>型加减速算法研究

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李锁, 孙崇健, 李悦宁

Research on Five-Segment S-curve Acceleration and Deceleration Algorithm for Gantry Robots

LI Suo, SUN Chong-jian, LI Yue-ning

制造业自动化 . 2025, (11): 114 -123 . DOI: 10.3969/j.issn.1009-0134.2025.11.014