面向桁架机器人的五段S型加减速算法研究

李锁, 孙崇健, 李悦宁

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制造业自动化 ›› 2025, Vol. 47 ›› Issue (11) : 114-123. DOI: 10.3969/j.issn.1009-0134.2025.11.014
机器人技术

面向桁架机器人的五段S型加减速算法研究

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Research on Five-Segment S-curve Acceleration and Deceleration Algorithm for Gantry Robots

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