基于改进<strong>CSTA</strong>的<strong>uArm</strong>机械臂抗饱和控制研究

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基于改进CSTA的uArm机械臂抗饱和控制研究

常志远, 曹清清, 伏俊钟, 杨一冰

Research on Anti-Windup Control of uArm Manipulator Based on Improved CSTA

CHANG Zhi-yuan, CAO Qing-qing, FU Jun-zhong, YANG Yi-bing

制造业自动化 . 2025, (10): 80 -85 . DOI: 10.3969/j.issn.1009-0134.2025.10.009