基于改进CSTA的uArm机械臂抗饱和控制研究

常志远, 曹清清, 伏俊钟, 杨一冰

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制造业自动化 ›› 2025, Vol. 47 ›› Issue (10) : 80-85. DOI: 10.3969/j.issn.1009-0134.2025.10.009
控制技术

基于改进CSTA的uArm机械臂抗饱和控制研究

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Research on Anti-Windup Control of uArm Manipulator Based on Improved CSTA

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