轻量化强化学习算法在工业机器人分拣作业中的应用研究

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杨涛, 王晓培

Research on the Application of Lightweight Reinforcement Learning Algorithms in Industrial Robotic Sorting Operations

YANG Tao, WANG Xiao-pei

制造业自动化 . 2025, (10): 179 -188 . DOI: 10.3969/j.issn.1009-0134.2025.10.021