轻量化强化学习算法在工业机器人分拣作业中的应用研究

杨涛, 王晓培

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制造业自动化 ›› 2025, Vol. 47 ›› Issue (10) : 179-188. DOI: 10.3969/j.issn.1009-0134.2025.10.021
设计与应用

轻量化强化学习算法在工业机器人分拣作业中的应用研究

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Research on the Application of Lightweight Reinforcement Learning Algorithms in Industrial Robotic Sorting Operations

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