肩肘康复辅具人机耦合建模及助力特性研究

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胡军, 宋伟, 王芳, 张凯旋, 李静岩

Human-Machine Coupling Modeling and Assistive Characteristics Study of Shoulder-Elbow Rehabilitation Aids

HU Jun, SONG Wei, WANG Fang, ZHANG Kai-xuan, LI Jing-yan

制造业自动化 . 2025, (10): 150 -155 . DOI: 10.3969/j.issn.1009-0134.2025.10.017