肩肘康复辅具人机耦合建模及助力特性研究

胡军, 宋伟, 王芳, 张凯旋, 李静岩

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制造业自动化 ›› 2025, Vol. 47 ›› Issue (10) : 150-155. DOI: 10.3969/j.issn.1009-0134.2025.10.017
设计与应用

肩肘康复辅具人机耦合建模及助力特性研究

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Human-Machine Coupling Modeling and Assistive Characteristics Study of Shoulder-Elbow Rehabilitation Aids

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