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白童, 张灵鹏, 息明磊, 周万勇, 张颖琳
A Forward Kinematic Algorithm for General Redundant Parallel Robots
BAI Tong, ZHANG Ling-peng, XI Ming-lei, ZHOU Wan-yong, ZHANG Ying-lin
制造业自动化 . 2025, (10): 138 -149 .  DOI: 10.3969/j.issn.1009-0134.2025.10.016

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