一种一般冗余并联机器人正解算法

白童, 张灵鹏, 息明磊, 周万勇, 张颖琳

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制造业自动化 ›› 2025, Vol. 47 ›› Issue (10) : 138-149. DOI: 10.3969/j.issn.1009-0134.2025.10.016
机器人技术

一种一般冗余并联机器人正解算法

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A Forward Kinematic Algorithm for General Redundant Parallel Robots

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