基于融合卷积与自注意力的像素级抓取位姿检测

欢迎访问制造业自动化官方网站！

缪海宁, 徐向荣, 杨英明

Pixel-Level Grasp Pose Detection Based on the Fusion of Convolution and Self-Attention

MIAO Hai-ning, XU Xiang-rong, YANG Ying-ming

制造业自动化 . 2025, (9): 83 -92 . DOI: 10.3969/j.issn.1009-0134.2025.09.011