基于融合卷积与自注意力的像素级抓取位姿检测

缪海宁, 徐向荣, 杨英明

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制造业自动化 ›› 2025, Vol. 47 ›› Issue (9) : 83-92. DOI: 10.3969/j.issn.1009-0134.2025.09.011
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基于融合卷积与自注意力的像素级抓取位姿检测

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Pixel-Level Grasp Pose Detection Based on the Fusion of Convolution and Self-Attention

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