面向电力铁塔脚钉的类人攀爬机器人构型设计与步态规划

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杜家振, 戴俊, 张铁, 陶志豪

Configuration Design and Gait Planning for Humanoid Climbing Robot for Power Tower Foot Bolts

DU Jia-zhen, DAI Jun, ZHANG Tie, TAO Zhi-hao

制造业自动化 . 2025, (9): 75 -82 . DOI: 10.3969/j.issn.1009-0134.2025.09.010