面向电力铁塔脚钉的类人攀爬机器人构型设计与步态规划

杜家振, 戴俊, 张铁, 陶志豪

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制造业自动化 ›› 2025, Vol. 47 ›› Issue (9) : 75-82. DOI: 10.3969/j.issn.1009-0134.2025.09.010
机器人技术

面向电力铁塔脚钉的类人攀爬机器人构型设计与步态规划

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Configuration Design and Gait Planning for Humanoid Climbing Robot for Power Tower Foot Bolts

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