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面向无人机路径规划的改进Theta* 算法
马超, 赵佳宝, 孙纬
Improved Theta* Algorithm for Path Planning of UAV
MA Chao, ZHAO Jia-bao, SUN Wei
制造业自动化 . 2025, (5): 18 -25 .  DOI: 10.3969/j.issn.1009-0134.2025.05.003

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