面向无人机路径规划的改进Theta* 算法

马超, 赵佳宝, 孙纬

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制造业自动化 ›› 2025, Vol. 47 ›› Issue (5) : 18-25. DOI: 10.3969/j.issn.1009-0134.2025.05.003
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面向无人机路径规划的改进Theta* 算法

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Improved Theta* Algorithm for Path Planning of UAV

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