八轮足船舶空气舱查验机器人的视觉伺服控制

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史鑫, 李浩, 陈桂丰, 刘强, 叶青

Visual Servo Control for an Eight Wheel-Legged Ship Void Compartment Inspection Robot

SHI Xin, LI Hao, CHEN Gui-feng, LIU Qiang, YE Qing

制造业自动化 . 2025, (5): 1 -9 . DOI: 10.3969/j.issn.1009-0134.2025.05.001