八轮足船舶空气舱查验机器人的视觉伺服控制

史鑫, 李浩, 陈桂丰, 刘强, 叶青

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制造业自动化 ›› 2025, Vol. 47 ›› Issue (5) : 1-9. DOI: 10.3969/j.issn.1009-0134.2025.05.001
机器人技术

八轮足船舶空气舱查验机器人的视觉伺服控制

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Visual Servo Control for an Eight Wheel-Legged Ship Void Compartment Inspection Robot

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