成品烟装卸机器人的时间最优轨迹规划研究

欢迎访问制造业自动化官方网站！

郭跃平, 李宇飞, 卢振乐, 王成军, 李航

Research on the Time-Optimal Trajectory Planning of Finished Cigarette Loading and Unloading Robot

GUO Yue-ping, LI Yu-fei, LU Zhen-le, WANG Cheng-jun, LI Hang

制造业自动化 . 2025, (4): 11 -18 . DOI: 10.3969/j.issn.1009-0134.2025.04.002