成品烟装卸机器人的时间最优轨迹规划研究

郭跃平, 李宇飞, 卢振乐, 王成军, 李航

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制造业自动化 ›› 2025, Vol. 47 ›› Issue (4) : 11-18. DOI: 10.3969/j.issn.1009-0134.2025.04.002
机器人技术

成品烟装卸机器人的时间最优轨迹规划研究

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Research on the Time-Optimal Trajectory Planning of Finished Cigarette Loading and Unloading Robot

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