双吊车偏重心起重机非线性耦合防摆控制

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刘帅, 石怀涛, 佟圣皓

Nonlinear Coupled Anti Swing Control of Dual-Crane Systems with Eccentric Gravity Center

LIU Shuai, SHI Huai-tao, TONG Sheng-hao

制造业自动化 . 2025, (3): 52 -61 . DOI: 10.3969/j.issn.1009-0134.2025.03.007