双吊车偏重心起重机非线性耦合防摆控制

刘帅, 石怀涛, 佟圣皓

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制造业自动化 ›› 2025, Vol. 47 ›› Issue (3) : 52-61. DOI: 10.3969/j.issn.1009-0134.2025.03.007
控制技术

双吊车偏重心起重机非线性耦合防摆控制

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Nonlinear Coupled Anti Swing Control of Dual-Crane Systems with Eccentric Gravity Center

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