基于轨迹规划的双摆型桥式起重机自适应有界跟踪控制

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张珂, 武康, 石怀涛, 佟圣皓

Adaptive Bounded Tracking Control of Double Pendulum Bridge Cranes Based on Trajectory Planning

ZHANG Ke, WU Kang, SHI Huai-tao, TONG Sheng-hao

制造业自动化 . 2025, (2): 9 -18 . DOI: 10.3969/j.issn.1009-0134.2025.02.002