基于轨迹规划的双摆型桥式起重机自适应有界跟踪控制

张珂, 武康, 石怀涛, 佟圣皓

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制造业自动化 ›› 2025, Vol. 47 ›› Issue (2) : 9-18. DOI: 10.3969/j.issn.1009-0134.2025.02.002
控制技术

基于轨迹规划的双摆型桥式起重机自适应有界跟踪控制

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Adaptive Bounded Tracking Control of Double Pendulum Bridge Cranes Based on Trajectory Planning

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