仿象鼻机器人结构设计与运动特性研究

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白晓楠, 王炳昊, 刘子良, 孙龙飞

Research on the Structural Design and Motion Characteristics of an Elephant-Like Trunk Robot

BAI Xiao-nan, WANG Bing-hao, LIU Zi-liang, SUN Long-fei

制造业自动化 . 2025, (2): 45 -50 . DOI: 10.3969/j.issn.1009-0134.2025.02.006