仿象鼻机器人结构设计与运动特性研究

白晓楠, 王炳昊, 刘子良, 孙龙飞

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制造业自动化 ›› 2025, Vol. 47 ›› Issue (2) : 45-50. DOI: 10.3969/j.issn.1009-0134.2025.02.006
机器人技术

仿象鼻机器人结构设计与运动特性研究

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Research on the Structural Design and Motion Characteristics of an Elephant-Like Trunk Robot

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