结合注意力机制的改进残差网络清洁机器人积尘识别算法

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雷和林, 周俊杰, 石浩然, 姜文兵, 秦训鹏

Attention Mechanism-Enhanced Residual Network Algorithm for Dust Recognition in Cleaning Robots

LEI He-lin, ZHOU Jun-jie, SHI Hao-ran, JIANG Wen-bing, QIN Xun-peng

制造业自动化 . 2025, (1): 10 -19 . DOI: 10.3969/j.issn.1009-0134.2025.01.002