结合注意力机制的改进残差网络清洁机器人积尘识别算法

雷和林, 周俊杰, 石浩然, 姜文兵, 秦训鹏

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制造业自动化 ›› 2025, Vol. 47 ›› Issue (1) : 10-19. DOI: 10.3969/j.issn.1009-0134.2025.01.002
机器人技术

结合注意力机制的改进残差网络清洁机器人积尘识别算法

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Attention Mechanism-Enhanced Residual Network Algorithm for Dust Recognition in Cleaning Robots

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