欢迎访问制造业自动化官方网站!
工业机械臂的改进粒子优化群轨迹优化规划算法
陈大光, 刘兴德, 钱程, 孔志成
Improved Particle Swarm Optimization Trajectory Optimization Planning Algorithm for Industrial Robotic Arms
CHEN Da-guang, LIU Xing-de, QIAN Cheng, KONG Zhi-cheng
制造业自动化 . 2024, (11): 57 -63 .  DOI: 10.3969/j.issn.1009-0134.2024.11.008