工业机械臂的改进粒子优化群轨迹优化规划算法

陈大光, 刘兴德, 钱程, 孔志成

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制造业自动化 ›› 2024, Vol. 46 ›› Issue (11) : 57-63. DOI: 10.3969/j.issn.1009-0134.2024.11.008
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工业机械臂的改进粒子优化群轨迹优化规划算法

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Improved Particle Swarm Optimization Trajectory Optimization Planning Algorithm for Industrial Robotic Arms

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