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基于SSA-BP神经网络的机械臂手眼标定
赵易达, 杨景, 刘丹丹, 姚利华, 高玮帆
Hand-Eye Calibration of Manipulator Based on SSA-BP Neural Network
ZHAO Yi-da, YANG Jing, LIU Dan-dan, YAO Li-hua, GAO Wei-fan
制造业自动化 . 2024, (11): 18 -22 .  DOI: 10.3969/j.issn.1009-0134.2024.11.003

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