基于SSA-BP神经网络的机械臂手眼标定

赵易达, 杨景, 刘丹丹, 姚利华, 高玮帆

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制造业自动化 ›› 2024, Vol. 46 ›› Issue (11) : 18-22. DOI: 10.3969/j.issn.1009-0134.2024.11.003
机器人技术

基于SSA-BP神经网络的机械臂手眼标定

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Hand-Eye Calibration of Manipulator Based on SSA-BP Neural Network

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