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4UPS-RPS并联机器人工作空间分析及参数优化
杨智勇, 汪浩洋, 田望, 刘旭
4UPS-RPS Parallel Robot Workspace Analysis and Parameter Optimization
YANG Zhi-yong, WANG Hao-yang, TIAN Wang, LIU Xu
制造业自动化 . 2024, (10): 91 -99 .  DOI: 10.3969/j.issn.1009-0134.2024.10.012