4UPS-RPS并联机器人工作空间分析及参数优化

杨智勇, 汪浩洋, 田望, 刘旭

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制造业自动化 ›› 2024, Vol. 46 ›› Issue (10) : 91-99. DOI: 10.3969/j.issn.1009-0134.2024.10.012
机器人技术

4UPS-RPS并联机器人工作空间分析及参数优化

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4UPS-RPS Parallel Robot Workspace Analysis and Parameter Optimization

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