一种采用多阶段模型预测控制器的机器人自主焊件摆放技术

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杨民强

A Robot Autonomous Welding Placement Technology Using Multi-Stage Model Predictive Controller

YANG Min-qiang

制造业自动化 . 2024, (9): 20 -26 . DOI: 10.3969/j.issn.1009-0134.2024.09.004