一种采用多阶段模型预测控制器的机器人自主焊件摆放技术

杨民强

doi:10.3969/j.issn.1009-0134.2024.09.004

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制造业自动化 ›› 2024, Vol. 46 ›› Issue (9) : 20-26. DOI: 10.3969/j.issn.1009-0134.2024.09.004

机器人技术

一种采用多阶段模型预测控制器的机器人自主焊件摆放技术

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A Robot Autonomous Welding Placement Technology Using Multi-Stage Model Predictive Controller

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Received	Published
2023-03-04	2024-09-25
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2024-09-30

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