基于有限状态机的管道自爬行机器人研制

欢迎访问制造业自动化官方网站！

基于有限状态机的管道自爬行机器人研制

温舒智, 彭丽莎, 刘杨博, 李世松, 黄松岭

Development of Pipeline Self-Crawling Robot Based on Finite State Machine

WEN Shu-zhi, PENG Li-sha, LIU Yang-bo, LI Shi-song, HUANG Song-ling

制造业自动化 . 2024, (9): 15 -19 . DOI: 10.3969/j.issn.1009-0134.2024.09.003