基于有限状态机的管道自爬行机器人研制

温舒智, 彭丽莎, 刘杨博, 李世松, 黄松岭

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制造业自动化 ›› 2024, Vol. 46 ›› Issue (9) : 15-19. DOI: 10.3969/j.issn.1009-0134.2024.09.003
机器人技术

基于有限状态机的管道自爬行机器人研制

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Development of Pipeline Self-Crawling Robot Based on Finite State Machine

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