折纸结构软体机械臂的神经网络逆运动学建模控制策略

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李天恒, 陶健, 董二宝

A Neural Network Inverse Kinematics Modelling Control Strategy for Soft Robotic Arms with Origami Structure

LI Tian-heng, TAO Jian, DONG Er-bao

制造业自动化 . 2024, (9): 1 -6 . DOI: 10.3969/j.issn.1009-0134.2024.09.001