折纸结构软体机械臂的神经网络逆运动学建模控制策略

李天恒, 陶健, 董二宝

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制造业自动化 ›› 2024, Vol. 46 ›› Issue (9) : 1-6. DOI: 10.3969/j.issn.1009-0134.2024.09.001
机器人技术

折纸结构软体机械臂的神经网络逆运动学建模控制策略

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A Neural Network Inverse Kinematics Modelling Control Strategy for Soft Robotic Arms with Origami Structure

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