2R1T并联机构的滑模控制与轨迹跟踪方法
张淑珍, 马欢欢, 查富生, 李笛, 李春玲
Sliding Mode Control and Trajectory Tracking Method of 2R1T Parallel Mechanism
ZHANG Shu-zhen, MA Huan-huan, ZHA Fu-sheng, LI Di, LI Chun-ling
制造业自动化
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2024, (8): 33
-38
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DOI: 10.3969/j.issn.1009-0134.2024.08.005
