2R1T并联机构的滑模控制与轨迹跟踪方法

张淑珍, 马欢欢, 查富生, 李笛, 李春玲

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制造业自动化 ›› 2024, Vol. 46 ›› Issue (8) : 33-38. DOI: 10.3969/j.issn.1009-0134.2024.08.005
控制技术

2R1T并联机构的滑模控制与轨迹跟踪方法

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Sliding Mode Control and Trajectory Tracking Method of 2R1T Parallel Mechanism

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