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一种改进A*算法的园艺温室巡检机器人路径规划
孙斌, 张东光, 牛蔺楷, 刘新文
Path Planning of Horticultural Greenhouse Inspection Robot with Improved A* Algorithm
SUN Bin, ZHANG Dong-guang, NIU Lin-kai, LIU Xin-wen
制造业自动化 . 2024, (8): 17 -25 .  DOI: 10.3969/j.issn.1009-0134.2024.08.003