换热器管口的单目视觉识别定位及清洗路径规划

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王彪, 陆斌, 罗高生, 姜哲

Monocular Vision Navigation，Positioning and Cleaning Path Planning of Heat Exchanger Nozzles

WANG Biao, LU Bin, LUO Gao-sheng, JIANG Zhe

制造业自动化 . 2024, (5): 43 -47 . DOI: 10.3969/j.issn.1009-0134.2024.05.007