换热器管口的单目视觉识别定位及清洗路径规划

王彪, 陆斌, 罗高生, 姜哲

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制造业自动化 ›› 2024, Vol. 46 ›› Issue (5) : 43-47. DOI: 10.3969/j.issn.1009-0134.2024.05.007
检测与监控

换热器管口的单目视觉识别定位及清洗路径规划

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Monocular Vision Navigation，Positioning and Cleaning Path Planning of Heat Exchanger Nozzles

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