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厚板多层多道机器人焊接分层规划方法
魏晓鹏, 李芳, 杨旭, 张忠科
Layered Planning Method for Robotic Multi-pass Welding of Thick Plates
WEI Xiao-peng, LI Fang, YANG Xu, ZHANG Zhong-ke
制造业自动化 . 2024, (5): 31 -35 .  DOI: 10.3969/j.issn.1009-0134.2024.05.005