厚板多层多道机器人焊接分层规划方法

魏晓鹏, 李芳, 杨旭, 张忠科

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制造业自动化 ›› 2024, Vol. 46 ›› Issue (5) : 31-35. DOI: 10.3969/j.issn.1009-0134.2024.05.005
机器人技术

厚板多层多道机器人焊接分层规划方法

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Layered Planning Method for Robotic Multi-pass Welding of Thick Plates

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